Flattr
Erste Testfahrten und Feineinstellung am Programm
Grüße Hoonse
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Wir machen nicht Ferien………
Hallo,
jetzt wieder einmal etwas zu unserem Fortschritt.
Wir sind jetzt schon dabei das 2. PTV zu bauen und den 1. Lackierfertig zu machen.
Am Mittwoch war es nun so weit, dass wir endlich den fertigen PTV zu unserem Lackierer bringen konnten. Die Farbauswahl wird dann eine Überraschung, dazu müsst Ihr euch noch ein bisschen gedulden.
Ich habe jetzt ein paar Bilder von unserer Vorarbeit für euch.
Das Material zum “spachteln”!!!!
Unsere Hauptplatinenabdeckung noch nicht “geschliffen”!!!
Das Grundteil und die Trittplatte, “gespachtelt und geschliffen”!!!
Die Motorabdeckung mit dem “Karosseriekitt” über dei Schwießnaht!!
Also jetzt seid Ihr wieder auf dem neuesten Stand. Wir hoffen jetzt, dass wir so schnell wie möglich die fertig lackierten Teile bekommen.
Also bleibt dran, wir melden uns sobald es etwas neues gibt.
Mfg Norbert
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Kalman-Filter und Lenkung
Heute haben wir die Lenkung eingebaut und programmiert, aber seht selbst:
Grüße Hoonse
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Zwei Schritte vor, Einen zurück…
Ach Leute,
bei einem Projekt wie diesem kommt es mir fast so vor als sei das Problem nicht das Ding zum laufen zu bringen sondern nach jedem Rückschlag nicht den Mut zu verlieren…
Beispiel:
Wir hatten leichte Probleme mit den Werten die vom Sensor gekommen sind. Das heisst in der Praxis, dass bei einer bestimmten Lage das PTV zu “vibrieren” begann. (Weil sich der BeschleunigungsSensor mit den laufenden Motoren aufschaukelte…)
Wir wollten eigentlich ein PTV bauen und kein FußMassage Gerät. =)
Also wollte ich heute morgen einen Filter implementieren der diese Spitzen aus dem Signal herausfiltert.
Gleich bei der 2. Testfahrt habe Ich die Motorcontroller verheizt… Alle beide.
Ich war etwas genervt weil Ich gerade erst angefangen habe und es schon wieder so aussah als ging alles den Bach hinunter…
Ich wusste das wir in unserem Prototyp die selben MotorController verwendet habe, wenn auch mit anderen Steckern und Pinbelegung.
Natürlich habe Ich in der ganzen Firma keinen einzigen Lötkolben gefunden also auf zum Baumarkt.
2 Stunden später habe dann endlich die richtigen Stecker und Kabel an den MotorController “gelötet” und das Teil wieder zusammengebaut. Nachdem ich ein bisschen mit den Werten des Filters gespielt habe fuhr das PTV schon ziemlich gut.
Jetzt muss Ich Mir nur noch etwas überlegen wie Ich das letzte Schaukeln aus der Firmware bekomme und dann ist alles Paletti…
Die Moral von der Geschichte ist: Wenn man 2 Schritte vorwärts geht kann man auch ruhig mal einen zurück gehen. =)
Grüße Hoonse
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That´s how We Roll Y´all
Letzten Samstag habe Ich für unser PTV Felgen gefräst:
Grüße Hoonse
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Die Lenkung
Hallo,
so im Moment geht es Schlag auf Schlag, Urlaub und Weihnachtsferien sind vorbei und die Schule hat auch schon wieder begonnen.
Wir haben uns jetzt schon lange mit dem Thema Lenkung auseinandergesetzt. Jetzt sind zum Entschluss gekommen, dass wir ein Potentiometer benötigen das sich von alleine in Mittelstellung zurücksetzt. Der Grund dafür ist, dass wir die Lenkung für unser PTV im Handgriff einbauen wollen.
Nach sehr langer Suche im Internet sind wir auf die Firma Altmann aufmerksam geworden. Jetzt haben wir bei dieser Firma, die auf Potentiometer-Bau spezialisiert sind auch die gewünschten Poti`s bekommen.
Wir haben uns für ein 10 KΩ Potentiometer der Baureihe DP18 St Ff/Rs mit 2 x 60⁰ Radius und automatischer Federrückstellung in Mittelposition entschieden. Wir werden diese Poti`s am Wochenende natürlich gleich testen und halten euch auf dem laufenden.
Danke nochmals an die Firma Altmann für die gute Zusammenarbeit!!!!
MFG Norbert
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Unser Start ins Jahr 2012
Hallo an alle!!!!
Wir haben für unseren PTV, von der Firma Firma Vossloh-Kiepe, den „Hauptschütz“ zur Verfügung gestellt bekommen. Wir möchten uns auch nochmal auf diesem Wege recht herzlich bedanken für die großartige Unterstützung und die ausgezeichnete Beratung.
Wir verwenden den Gleichstromschütz um die gesamte Steuerung von der Batterieversorgung zu trennen, damit wir die Akkus laden können.
Die Hauptmerkmale sind:
• Kompakte Bauform
• Vier verschiedene Baugrößen
• Doppelte Kontaktunterbrechung
• Robuste Konstruktion
Wir verwenden einen Schütz der Baureihe C137 mit einem Schließer-Kontakt für einen Dauerbetriebsstrom von 40 A und einer Spulenspannung von 24 V DC. Sie verfügen über eine doppelte Kontaktunterbrechung.
Nochmals vielen Dank dem Team der Firma Vossloh-Kiepe für die tolle Unterstützung!!!!!!!!!!!!
MFG Norbert
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V1.0 Test
Hier ist ein kleines Video von den ersten Tests unserer HardwareVersion 1.0
Es ist noch nicht alles fertig und es funktioniert bei weitem noch nicht alles so wie es soll, Aber Hey dafür gibt es ja Versionsnummern =)
Grüße Hoonse
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